ROS: Robotica en GNU/Linux

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ROS es un framework para el desarrollo de software para robots mediante el Software Libre, ya que se apoya en la ‘Licencia BSD’ . Si buscabas una excusa para lanzarte a la construcción de tu propio robot casero, ahora la tienes.

Free Robot

Gracias a los avances en robótica, actualmente tenemos a nuestra disposición la posibilidad de construir nuestro propio robot o incluso imprimirlo en 3D. Lo segundo es por el momento la forma más económica de acercarse al mundo de la robótica, puesto que iniciarnos en la construcción de un robot implica no solo gran cantidad de tiempo y energía, sino también habilidades de ingeniería mecánica para construir el chasis o cuerpo, habilidades de ingeniería electrónica para conectar los motores y los sensores y habilidades de programación para animar el robot, para controlar su cuerpo y sus movimientos en general.

Barreras y más barreras ciertamente. Por tanto, introducirse en el campo de la robótica no es ninguna nimiedad. Se requiere mucho esfuerzo y muchos conocimientos.

Rompiendo barreras

Pero parece que las cosas están cambiando, y estas barreras u obstáculos empiezan a doblegarse. La inexorable marcha del progreso en los bienes de consumo significa que una gran cantidad de hardware utilizado en robótica – tales como cámaras, acelerómetros y dispositivos de comunicación – es ahora mucho más barato de lo que eran hace diez años. Sigue leyendo